Este comando es muy util para ver que procesos se estan comiendo tu procesador o cuando notas que tu servidor no va tan rapido.

:~$ ps -eo pcpu,pid,user,args | sort -k 1 -r | head -10

O

:~$ ps -eo pcpu,pid,user,args | sort -r -k1 | less

%CPU   PID USER     COMMAND
 7.1 27289 1000     ktorrent --icon ktorrent -caption KTorrent
38.8 24863 1000     /usr/lib/firefox-3.6.13/firefox-bin
 3.5  1032 root     /usr/bin/X :0 -nr -verbose -auth /var/run/gdm/auth-for-gdm-g0WPgI/database -nolisten tcp vt7
 3.4 27729 1000     amarokapp
 1.2 24913 1000     /usr/lib/firefox-3.6.13/plugin-container /usr/lib/flashplugin-installer/libflashplayer.so 24863 plugin true
 0.8  2177 1000     /usr/bin/pulseaudio --start --log-target=syslog
 0.3 25968 1000     wish8.5 /usr/bin/amsn
 0.2  2229 1000     python /usr/lib/gnomenu/GnoMenu.py --oaf-activate-iid=OAFIID:GNOME_GnoMenu_Factory --oaf-ior-fd=18
 0.1    41 root     [kondemand/0]

Como podemos ver, el sistema es una maquina de escritorio, ya que firefox es el que se esta comiendo todo los recursos. El comando ps despliega todos los procesos (-e), ademas del formato definido por el usuario (-o pcpu). El primer campo es pcpu, la utilizacion del CPU. Esta ordenado para desplegar los 10 procesos que mas utilizan el procesador.

Fuente: http://www.guatewireless.org/tecnologia/administracion-de-sistemas/como-medir-el-consumo-del-cpu.html